Sistemas mecatrónicos
💢 Consideraremos una cámara fotográfica con enfoque y exposición automáticos. Para tomar una fotografía basta con apuntar hacia el objeto y oprimir un botón. La cámara puede ajustar el foco y el tiempo de exposición de manera automática, de manera que el objeto queda debidamente enfocado y con el tiempo de exposición correcto. No hay que ajustar el foco y el tiempo de exposición
manualmente.
Sistemas mecatrónicos |
💥 Considere el caso de la suspensión "inteligente" de un camión. Este tipo de suspensión se ajusta para mantener la plataforma nivelada en caso de cargas distribuidas de manera desıgual; también se ajusta cuando el camión toma curvas cerradas y cuando va por caminos con baches, o topes para mantener un trayecto suave.
💣 Y ahora considere el caso de una línea de producción automatizada. En ella se llevan a cabo diversos procesos de producción, todos de manera automática, y en la forma y secuencia correctas con un reporte de los resultados en cada etapa del proceso.
👊 La cámara automática, la suspensión del camión y la línea de producción automática son ejemplos de la fusión entre la electrónica, los sistemas de control y la ingeniería mecánica.
Sistemas integrados
💢 El término sistema integrado se utiliza cuando los microprocesadores son construidos dentro de los sistemas y éste es el tipo de sistema que por lo general interesa en la mecatrónica. Un microprocesador puede considerarse básicamente como una colección de las compuertas lógicas y los elementos de
memoria que no están comunicados como componentes individuales pero cuyas funciones lógicas se implementan mediante software.
💦 Para ilustrar lo que se conoce como una compuerta lógica, suponga que quiere una salida donde la entrada A AND y la entrada B están mandando señales. Esto puede implementarse con lo que se conoce como una compuerta lógica AND. Una compuerta lógica OR daría una salida cuando la entrada A OR entrada B está encendida. Así, un microprocesador se ocupa de buscar salidas para verificar si están encendidas o apagadas, al procesar los resultados de tal interrogante según éste sea programado, y ofrece salidas que están encendidas o apagadas.
💢 Vea el post del enlace siguiente para analizar en detalle los microprocesadores. Con el objetivo de que se utilice un microprocesador en un sistema de control, necesita chips adicionales para dar memoria al almacenaje de datos y para puertos entrada/salida con el fin de habilitarlos en las señales de proceso desde y para el mundo externo. Los microcontroladores son microprocesadores con estas instalaciones extra, todas ellas integradas en un solo chip.
💥 Un sistema integrado es un sistema basado en un microprocesador que esta diseñado para controlar una gama de funciones y no esta diseñado para que el usuario final lo programe de la misma forma que una computadora. Por lo tanto, con un sistema integrado, el usuario no puede cambiar lo que el sistema realıza al añadir o reemplazar el software.
👉 Como ejemplo del uso de los microcontroladores en un sistema de control, una lavadora moderna tendrá un sistema de control basado en microprocesador para controlar el ciclo de lavado, las bombas, el motor y la temperatura del agua.
💥 Un automóvil moderno tendrá microprocesadores que controlen funciones como el sistema antibloqueo de frenos y el sistema de mando del motor.
💣 Otros ejemplos de sistemas integrados son cámaras de enfoque y exposición automáticos, videocámaras, celulares, reproductores DVD, lectores de tarjeta electrónicos, fotocopiadoras, impresoras, escáner, televisiones y controladores de temperatura.
Escrito por Archie Tecnology
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