🔥 Los SISTEMAS de MODELADO

Ejemplos de sistemas a) resortes, b) motor, c) termómetro

👉 La respuesta de cualquier sistema mecatrónico para una entrada no es instantánea. Por ejemplo, para el sistema de resorte descrito en la figura anterior apartado a), a pesar de la relación entre la entrada, fuerza F, y la salida, extensión x, se le consideró como F= kx, esto sólo describe la relación cuando se dan las condiciones de estado de equilibrio. Cuando se aplica la fuerza es probable que ocurran oscilaciones antes de que el resorte vuelva a su estado normal y establezca su valor de extensión de estado de equilibrio (imagen siguiente 👇). 

Repuesta de una entrada para un resorte

👊 Las respuestas de los sistemas son funciones de tiempo. De esta manera, para conocer la forma en que los sistemas se comportan cuando hay entradas en éstos, se necesitan crear modelos para sistemas que relacionen la salida con la entrada de modo que se puedan calcular, para una entrada dada, cómo variará la salida con el tiempo y cuánto le tomará volver a su estado normal.

👉 Otro ejemplo más, si se pone a calentar agua en una tetera, le llevará algo de tiempo al agua alcanzar su punto de ebullición (figura siguiente 👇). 

Respuesta a una entrada para un sistema de tetera

💣 Asimismo, cuando un controlador de microprocesador manda una señal, envía la orden de mover la lente para el enfoque en una cámara automática, luego transcurre un tiempo antes de que la lente alcance su posición para el enfoque correcto.

💢 A menudo, la relación entre la entrada y la salida para un sistema se describe mediante una ecuación diferencial. Tales ecuaciones y sistemas se analizan en próximas publicaciones.

Escrito por Archie Tecnology