✍️ Las CADENAS CINEMÁTICAS

👌   Carga soportada por los mecanismos

Los mecanismos son estructuras y, por lo tanto, transmiten y soportan cargas.

Para determinar las cargas que soporta cierto elemento es necesario hacer un análisis. Después se evalúan las dimensiones del elemento para que su fuerza y, quizá su rigidez, sean suficientes para soportar esas cargas. 👍

👀  Cadenas cinemáticas

Cuando se analizan los movimientos de un mecanismo sin prestar atención a las fuerzas, dicho mecanismo puede considerarse como una serie de articulaciones individuales. Cada parte del mecanismo que se mueve en relación con otras se denomina articulación. Esta no tiene que ser un cuerpo rígido, basta que sea un cuerpo resistente capaz de transmitir la fuerza requerida con una

deformación despreciable. Por este motivo, en general se representa como un cuerpo rígido con dos o más puntos de unión con otras articulaciones que se llaman nodos. Cada articulación puede desplazarse en relación con sus articulaciones vecinas. La siguiente figura muestra ejemplos de articulaciones con

dos, tres y cuatro nodos. 

Tipos de articulaciones : a) con dos nodos, b) con tres nodos, c) con cuatro nodos

👋   Tipos de articulaciones mecánicas

Una articulación es una conexión de dos o mas articulaciones en sus nodos, la cual permite que haya cierto movimiento entre las articulaciones conectadas. Las palancas, el eje del cigüeñal, la biela y los

pistones, las guías de deslizamiento, las poleas, correas y ejes son ejemplos de articulaciones.

Una secuencia de piezas de articulación y articulaciones se conoce como cadena cinemática. Para que una cadena cinemática transmita movimiento, una articulación debe estar fija. El movimiento de una articulación produce movimientos relativos predecibles en las demás. Al variar la articulación que

se mantiene fija es posible obtener diversos mecanismos a partir de una misma cadena cinemática.

👉   Un ejemplo de cadena cinemática es el motor de un automóvil, donde el movimiento alterno de un pistón se transforma en el movimiento rotacional de un eje de cigüeñal montado en un marco fijo (como vemos en la siguiente figura en el apartado a)). 

Mecanismo de un motor simple

Esto se puede representar como cuatro articulaciones conectadas (lo vemos en la anterior figura en el apartado b)). La articulación 1 es el cigüeñal, la articulación 2 la biela, la articulación 3 el sistema articulado fijo y la articulación 4 la guía de deslizamiento, es decir, el pistón, que se desplaza en relación con el sistema articulado fijo.

👍   El diseño de muchos mecanismos se basa en dos formas básicas de cadenas cinemáticas, la cadena de cuatro barras y la cadena biela-corredera-cigüeñal.

En el siguiente artículo analizaremos ejemplos de las formas que estas cadenas pueden adoptar. ¡¡¡No te la pierdas!!!

Escrito por Archie Tecnology