🤓 CONTROL SECUENCIAL de CILINDROS 🏥

👉  Secuenciado de cilindros

👌  En muchos sistemas de control se utilizan cilindros neumáticos y cilindros hidráulicos como elementos de actuación que requieren una secuencia de extensiones y contracciones de dichos cilindros. 

👌  Ejemplo de un control secuencial de cilindros

✋  Por ejemplo, suponiendo que se tienen los cilindros A y B y se necesita que al oprimir el botón de arranque se extiende el pistón del cilindro A y, una vez extendido, se extienda el cilindro B. Cuando

esto ocurre y ambos cilindros están extendidos, se necesita que el cilindro A se contraiga y una vez que está todo contraído, el pistón B se contraiga. En el control secuencial mediante cilindros es común asignar a los cilindros una literal de referencia A, B, C, D, etcétera, e indicar el estado correspondiente

del cilindro mediante un signo +, si el cilindro está extendido, o un signo - si está contraído. De este modo, la secuencia de operaciones sería: A+, B+, A- y B-. En la siguiente figura se muestra un circuito mediante el que se produciría esta secuencia.

Operación de dos actuadores secuenciales

💢  La secuencia de operación es la siguiente:

1. Al principio los pistones de ambos cilindros están contraídos. Se oprime el botón de arranque de la válvula 1, esta acción aplica presión a la válvula 2, conforme el interruptor limite b- se activa, a continuación se conmuta la válvula 3 para aplicar presión al cilindro A y éste se extienda.

2. El cilindro A se extiende y se deja de presionar el interruptor límite a-. Cuando el cilindro A está del todo extendido, se activa el interruptor limite a+. Este conmuta la válvula 5 y provoca que se aplique presión a la válvula 6 para conmutarla y así aplicar presión al cilindro B a fin de que se extienda su pistón.

3. El cilindro B se extiende y se libera el interruptor b-. Una vez que el cilindro B está extendido entra en funcionamiento el interruptor limite b+. Este conmuta la válvula 4 y causa que se aplique presión a la válvula 3 y al cilindro A para iniciar la contracción de su cilindro.

4. El cilindro A se contrae y libera al interruptor limite a+. Cuando el cilindro A está extendido se activa el interruptor limite a- . Este conmuta la válvula 7, aplica presión a la válvula 5 y al cilindro B para que inicie la contracción de su cilindro.

5. El cilindro B se contrae y libera al interruptor límite b+. Una vez contraído el cilindro B, entra en operación el interruptor limite b-para completar el ciclo. 

👉  Para iniciar de nuevo el ciclo basta oprimir el botón de arranque. Si se desea el funcionamiento continuo del sistema, será necesario que el último movimiento de la secuencia active el primer movimiento.

Control en cascada de cilindros neumáticos e hidráulicos  💬

✌  Otra forma de lograr la secuencia anterior es conectar y desconectar por grupos el suministro del aire que se alimenta a las válvulas, método que se conoce como control en cascada y con el cual se evita un problema que puede presentarse en los circuitos dispuestos como se ve en la anterior figura. En ellos el aire queda entrampado en la línea de presión para controlar una válvula, evitando así que sea conmutada. Al usar el control en cascada, la secuencia de operaciones se distribuye entre grupos donde la letra para identificar los cilindros aparece sólo una vez por grupo. Así, en la secuencia A+, B+, B-y A-, se tendrían los grupos A+, B+ y  A-, B-. A continuación se utiliza una válvula para conmutar el suministro de aire entre ambos grupos, es decir, se proporciona aire al grupo A+B+ y luego al grupo A-B-. En la línea para seleccionar el primer grupo se incluye una válvula de arranque/paro y, si se desea, la repetición continua de la secuencia, en la última operación se debe producir una señal que inicie de nuevo la secuencia. La primera función de cada grupo se inicia con la conmutación de la fuente de alimentación de ese grupo. Las siguientes acciones del grupo se controlan mediante válvulas operadas por interruptor; la última operación de una válvula activa al siguiente grupo elegido. La siguiente figura muestra el circuito neumático.

Control en cascada que se usa para dar A+, B+, B-, A-.

Escrito por Archie Tecnology